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表面粗糙度通常缩写为粗糙度，是表面纹理的组成部分。它通过真实表面的法向向量与其理想形状的偏差来量化。如果这些偏差较大，则表示表面粗糙；如果它们很小，则表面是光滑的。
表面粗糙度定义
表面粗糙度是指加工表面具有的较小间距和微小峰谷的不平度。其两波峰或两波谷之间的距离（波距）很小（在1mm以下），它属于微观几何形状误差。
具体指微小峰谷Z高低程度和间距S状况。一般按S分：
S＜1mm 为表面粗糙度；
1≤S≤10mm为波纹度；
S＞10mm为 f 形状。
表面粗糙度的影响：
1、深的谷易于导致裂纹的可能扩展
2、当与其紧密配合的零件接触时，太多的峰将引起过早的磨损和失效
3、过多的波纹将导致噪音或预示加工问题
4、当润滑非常重要时，表面上需有足够多的谷用于存储油
5、表面上足够的的峰用于吸附油漆和粘结剂
6、表面分布充足的谷可提高工件的可锻(塑)性
7、光滑的表面可减小噪音、振动或得到高的反射率
